セミナーの中でどのように使うかというシチュエーションによりますが、

セミナー講師や本に書かれているものも含めて、基本的に商標登録されているものは避けた方がいいと思います。

特にDVDやYouTibeなどで動画の配信を行う場合には、不特定多数の方にセミナー内容を見る可能性があります。

ですので、不特定多数の目に触れる場合には特に注意が必要です。

例えば、セミナーで
「マインドマップというものがある」と用語を紹介するくらいなら問題にならないかも知れませんが、
「マインドマップの書き方」を受講生に教えて受講料を得たら、マインドマップインストラクターの権利を侵害してしまいますので、ご注意ください。

少し脅してしまいすみません。

じんせいはYouTubeに動画を何本もアップしたり、DVDを販売したり、
毎月何本もセミナーをしていますが、セミナーで使った言葉などに対して、
いまだにクレームは一件も来たことありません。

ですので、必要以上に神経質になってしまい萎縮してしまう方がもったいです。